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Ein Lenksteuersystem für ein Fahrzeug (10, 20), das eine Antriebskraftvorseheinrichtung (202), die in der Lage ist, zumindest eine der Wellen Antriebswelle (12) und Abtriebswelle (15), die bei der Übertragung einer Lenkeingabe beteiligt sind, mit einer Antriebskraft für das Rotieren der Antriebswelle (12) und der Abtriebswelle (15) in Bezug zueinander zu versorgen, und eine Verriegelungseinrichtung (203) aufweist, die in der Lage ist, die Antriebswelle (12) und die Abtriebswelle (15) in einen verriegelten Zustand zu bringen, in dem die Antriebswelle (12) und die Abtriebswelle (15) nicht in der Lage sind, sich in Bezug zueinander zu drehen, das aufweist: eine erste Steuereinrichtung zum Steuern der Verriegelungseinrichtung (203), sodass die Antriebswelle (12) und die Abtriebswelle (15) in den verriegelten Zustand gebracht sind, wenn eine gegebene Verriegelungsbedingung auf der Grundlage eines Lastzustandes der Antriebskraftvorseheinrichtung (202) erfüllt ist, und eine Erlangungseinrichtung (14) zum Erlangen eines Ist-Lenkwinkelindexwertes, der mit einem Ist-Lenkwinkel (δr) des Fahrzeugs (10, 20) in Korrelation steht, gekennzeichnet durch eine zweite Steuereinrichtung zum Steuern der Verriegelungseinrichtung (203), um den verriegelten Zustand freizugeben, wenn der erlangte Ist-Lenkwinkelindexwert kleiner oder gleich einem vorbestimmten Schwellwert (δrth) ist, wobei die Erlangungseinrichtung (14) den Ist-Lenkwinkel (δr) des Fahrzeugs (10, 20) und/oder eine Seitenbeschleunigung (Gs) des Fahrzeugs (10, 20) als den Ist-Lenkwinkelindexwert erlangt. |
