| 摘要 |
본 발명은, 발사 시스템의 방향 제한을 위한 중복 방법으로서, 제1 계산 유닛이 발사 시스템을 제어하고, (a) 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지며, 발사 시스템의 높이를 측정하는 단계, (b) 발사 시스템의 가로 이동을 측정하는 단계, (c) 측정된 높이 및 가로 이동을 기초로 하여 제1 계산 유닛에서 발사 시스템의 위치를 계산하는 단계, (d) 측정된 높이 및 가로 이동을 기초로 하여 제2 계산 유닛에서 발사 시스템의 위치를 계산하는 단계, (e) 계산된 발사 시스템의 위치를 방향 제한 위치와 비교하는 단계, 및 (f) 발사 시스템이 방향 제한 위치 이외에 위치 설정되었는지의 여부를 결정하는 단계를 포함하는 발사 시스템의 방향 제한을 위한 중복 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템으로서, 발사 시스템의 높이를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서, 발사 시스템의 가로 이동을 측정하기 위한 적어도 하나의 센서 및 발사 시스템을 제어하기 위한 제1 계산 유닛을 포함하며, 제1 계산 유닛이 측정된 가로 이동 및 높이를 기초로 하여 발사 시스템의 위치를 계산하고, 제1 세트의 방향 제한 위치가 제1 계산 유닛에 의해 알려지며, 발사 시스템은, 발사 시스템의 위치를 제1 세트의 방향 제한 위치를 비교하는 제1 계산 유닛과, 가로 이동 및 높이를 측정하여, 발사 시스템의 위치와 제2 세트의 방향 제한 위치를 비교하는 제2 계산 유닛에 의해 방향 제한되는 것인 발사 시스템을 위한 방향 제한 시스템에 관한 것이다. |
