| 摘要 |
본 발명은 적어도 차량(1)의 주변의 일부를 캡처하기 위하여 차량(1) 내 또는 위에 배치되는 적어도 하나의 카메라(2); 상기 적어도 하나의 카메라(2)에 의해 캡처된 이미지를 처리하는 평가 유닛(evaluation unit, 7); 및 상기 평가 유닛(7)에 의해 형성된 탑뷰 이미지(top-view image)를 표시하는 적어도 하나의 디스플레이(8);를 포함하는 차량(1)의 서라운드 뷰 시스템(surround view system)에 관한 것이다. 이로 인하여, 평가 유닛(7)은 가상 투사면 상에 투사되는 캡처 이미지를 산출하여 및 가상 투사면에 투사되는 탑뷰를 산출하여 탑뷰 이미지를 얻도록 형성된다. 가상 투사면은 편평한 바닥부(bottom part, 4) 및 상기 편평한 바닥부(4)에 인접한 라이징부(rising part, 5)를 포함하고, 차량(1)의 적어도 한 측면에서 적어도 차량(1)의 길이 보다 긴 라이징부를 포함하는 영역에서 가상 투사면의 곡률은 차량(1)의 종방향으로 0이다. 또한, 본 발명은 상기 서라운드 뷰 시스템을 포함하는 차량(1)에 관한 것이다. |
