自动送钉装置

摘要

本发明公开了自动送钉装置，包括：支架；送钉盒，安装于支架，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子；装钉槽，设于支架，用于盛装沿X轴方向排列的钉子，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；机械手，包括与支架沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件、铰接于该移动件上的执行件以及用于驱动执行件旋转的旋转驱动机构；电磁铁，安装于执行件，用于吸附或松脱钉子；拨杆，通过一直线驱动机构安装于直线件，直线驱动机构驱动拨杆沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽并拨动钉子。本发明能自动对打钉枪送钉，提升隔音棉的打钉效率。

主权项

自动送钉装置，其特征在于，包括：支架；送钉盒，安装于支架，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子；装钉槽，设于支架，用于盛装沿X轴方向排列的钉子，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；机械手，包括与支架沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件、铰接于该移动件上的执行件以及用于驱动执行件旋转的旋转驱动机构；电磁铁，安装于执行件，用于吸附或松脱钉子；拨杆，通过一直线驱动机构安装于直线件，直线驱动机构驱动拨杆沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽并拨动钉子。