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<p>Procédé de configuration d'une unité de commande (CPU) d'un actionneur (ACT) incluant un moteur (MOT) pour manoeuvrer un élément mobile (COV) d'un équipement domotique (INST) de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, caractérisé en ce qu'il comprend :
- une phase d'alimentation du moteur pendant laquelle au moins une grandeur caractéristique (MV1, MV2, MZ1, MZ2) du déplacement de l'élément mobile est obtenue à l'aide d'une procédure de mesure comprenant au moins une étape d'intégration d'une grandeur physique fournie par un accéléromètre (ACC), au moins une grandeur (ROT, ROT1, ROT2) interne à l'actionneur étant mesurée pendant cette phase d'alimentation, et
- une phase de détermination d'une relation (REL) entre la grandeur caractéristique et la grandeur interne.
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