新型自动剪切机械手

摘要

本实用新型公开一种新型自动剪切机械手，包括外部框架、内部框架、驱动机构、治具、直线导轨模组、两侧机架短臂、长臂；驱动机构为电机及齿轮齿条模组，电机驱动齿轮齿条产生竖直方向上相对运动，齿条固定在内部框架上，内部框架带动两侧直线导轨滑块在竖直方向上运动，滑块带动两侧机架短臂的升降、旋转，短臂推动长臂摆动，完成底端治具开合动作。本实用新型结构紧凑，原理简单，可用于对流水线上大量产品进行一次性剪切、夹取等工作，还可通过更换治具形状、长度等，以适应不同生产要求，具有较好的互换性。

主权项

一种新型自动剪切机械手，其特征在于：包括外部框架、内部框架、机架、驱动机构，外部框架上固定直线导轨及电机，每根导轨上有两个滑块，通过滑块连接板固定连接；内部框架两端与导轨上的滑块固定连接，齿条与内部框架固定连接；两侧机架包括长臂和短臂，短臂和长臂铰接，短臂另一端与滑块连接板铰接。