一种空气悬架车高调节的控制方法

摘要

本发明提出了一种空气悬架车高调节的控制方法，包括：设定目标高度；采集当前高度，获取当前车身高度实时信号，将该信号经滤波单元后传送至车高调节控制单元；判断悬架状态，开启电磁阀，分步调高，车高调节控制单元根据当前车身高度信号、目标车身高度信号及车高调节控制策略确定车高调节状态，输出控制信号控制与车高调节有关的电磁阀的通断；当调高高度距离目标高度≤20㎜时，进入PWM控制；当调高高度距离目标高度＞20㎜时，返回至调高步骤；在PWM控制后，当调高高度距离目标高度≤5㎜时，关闭电磁阀；当调高高度距离目标高度＞5㎜时，返回至PWM控制。该控制方法防止空气弹簧过充气或过放而使车身高度偏离期望目标高度。

主权项

一种空气悬架车高调节的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步、设定目标高度；第二步、采集当前高度，利用角度位移传感器获取当前车身高度实时信号，将车身高度实时信号经滤波单元滤波后传送至车高调节控制单元；第三步、判断悬架状态，判断当前悬架是需要上升还是下降，开启电磁阀，分步调高，车高调节控制单元根据当前车身高度信号、目标车身高度信号及车高调节控制策略确定车高调节状态，然后输出控制信号，控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态；所述车高调节控制策略为：在接近控制目标时，当调高高度距离目标高度≤20㎜时，进入PWM控制方式；当调高高度距离目标高度＞20㎜时，返回至调高步骤；在PWM控制方式之后，当调高高度距离目标高度≤5㎜时，进入关闭电磁阀的步骤；当调高高度距离目标高度＞5㎜时，返回至PWM控制方式步骤。