一种水面自动对接联锁装置

摘要

本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固定在框架的前后箱壁上；拨销铰接于卡爪和摆杆；关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上；连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆绞接；限位块位于框架的左右侧箱壁上；起吊环在框架的顶部。采用本实用新型可实现水下机器人等水下设备在水面进行自动对接联锁，且安全可靠，解脱对潜水员的依赖。

主权项

1.一种水面自动对接联锁装置，其特征在于：包括框架(1)、卡爪(3)、拨销(4)、摆杆(5)、关锁和开锁机构、起吊环(10)、连杆(14)、限位块(15)，具体为：所述框架(1)前壁中部开有上下贯通槽；所述卡爪(3)装配在框架(1)的内部，其下部与固接在框架(1)的前后箱壁上的卡爪销轴(2)动配合安装，且与框架(1)箱壁保留适当间隙；卡爪(3)通过拨销(4)和摆杆(5)绞接在一起；所述摆杆(5)装配在框架(1)的内部，其上部与固接在框架(1)前后箱壁上的摆杆销轴(6)动配合安装，且与框架(1)箱壁保留适当间隙；所述关锁和开锁机构由弹簧座(7)、开锁拉杆(8)、弹簧(9)、弹簧座压盖(12)组成，其中弹簧座(7)固定在框架(1)的后箱壁上，所述弹簧(9)安装在开锁拉杆(8)的外径上并一起装配在弹簧座(7)的内腔里，所述弹簧座压盖(12)与弹簧座(7)固定在一起；所述连杆(14)通过连杆销(13)分别与开锁拉杆(8)和摆杆(5)绞接在一起；所述限位块(15)安装在框架(1)的侧箱壁上，使其在联锁状态下与卡爪(3)上表面抵接；所述起吊环(10)安装在框架(1)的顶部。