| 摘要 |
被検体内において、カプセル型医療装置が磁界における拘束位置からずれた状態を放置することなくカプセル型医療装置の誘導操作を行うことができる誘導装置等を提供する。誘導装置２０は、カプセル型内視鏡１０内の永久磁石１８に作用させることにより該カプセル型内視鏡１０を誘導する磁界を生成する磁界生成部２５と、被検体内におけるカプセル型内視鏡１０の位置を検出して位置情報を出力する位置及び姿勢検出部２２と、磁界生成部２５を制御して、カプセル型内視鏡１０に対する磁界の分布を相対的に変化させる制御部２６とを備え、磁界生成部２５は、任意の平面内における特定の位置にカプセル型内視鏡１０を拘束する方向に磁気引力を生じさせる磁界を発生し、制御部２６は、上記位置情報に基づき、特定の位置とカプセル型内視鏡１０との距離が閾値よりも大きくなった場合に、カプセル型内視鏡１０に対する磁界の分布を変化させる。 |
