| 主权项 |
一种六自由度并联动感平台，其特征在于：它包括显示装置(1)、操作平台(2)、上平台(3)、执行机构(4)、下平台(5)、控制系统(6)；它们之间的位置连接关系是：显示装置(1)的超窄边框显示屏(7)安装在上平台(3)上，操作平台(2)安装在上平台(3)上；执行机构(4)两端分别安装在上平台(3)和下平台(5)上；控制系统(6)安装在下平台(5)上；所述显示装置(1)由一块超窄边框显示屏(7)和虚拟现实眼镜(8)组成，超窄边框显示屏(7)通过螺钉固定在上平台(3)的显示器支架(14)上，虚拟现实眼镜(8)戴在操作者的头部；所述操作平台(2)由座椅(9)、方向盘(10)、刹车油门离合踏板(11)、手动挡位(12)四部分组成，座椅(9)固定在上平台(3)的上平台主体(13)上，方向盘(10)安装在上平台(3)的方向盘托(15)上，可进行转角的调整并锁紧，刹车油门离合踏板(11)固定在上平台(3)的上平台主体(13)上，手动挡位(12)通过螺钉安装在上平台(3)的挡位伸出杆(18)上，可进行高低及转角的调整并锁紧；所述上平台(3)由上平台主体(13)、显示器支架(14)、方向盘托(15)、方向盘托锁紧螺钉(16)、方向盘托锁紧螺母(17)、挡位伸出杆(18)六部分组成，显示器支架(14)通过螺钉固定在上平台主体(13)上，方向盘托(15)通过方向盘托锁紧螺钉(16)和方向盘托锁紧螺母(17)固定在上平台主体(13)上，挡位伸出杆(18)固定在上平台主体(13)上，可沿上平台主体(13)钢管上下滑动来调整高度并锁紧；所述执行机构(4)在六自由度并联动感平台上共有六组，每组分别由关节轴承(26)、连接杆(27)、关节轴承固定螺帽(28)、驱动杆(29)、电机(30)五部分组成，关节轴承(26)固定在连接杆(27)两端，并通过关节轴承固定螺帽(28)分别固定在上平台(3)伸出轴和驱动杆(29)上，驱动杆(29)另一端与电机(30)伸出轴固定，电机(30)固定在下平台(5)的下平台主体(31)上；所述下平台(5)由下平台主体(31)、下平台底座(32)两部分组成，下平台主体(31)通过螺钉固定在下平台底座(32)上；所述控制系统(6)由控制箱(33)和电子元器件组成，控制箱(33)由钣金组成的盒形结构，外部留有电源线插口、网线插口、电机端航空插头接口、急停插口，控制箱(33)内部安装运动控制卡、驱动器、空气开关、开关电源；控制系统(6)安装在下平台(5)的下平台底座(32)上。 |
