| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung, insbesondere für ein Fahrzeuggespann, aufweisend ein Fahrzeug und wenigstens einen angekoppelten Anhänger. Das Verfahren umfasst die Bestimmung einer ersten Fahrbahnsteigung eines ersten Abschnitts einer Fahrbahn, auf welchem sich das Fahrzeug momentan befindet (S2), die Bestimmung eines Verlaufs der Fahrbahnsteigung (S1) und die Bestimmung einer zweiten Fahrbahnsteigung eines zweiten Abschnitts einer Fahrbahn, auf welchem sich der Anhänger momentan befindet, mittels des bestimmten Verlaufs der Fahrbahnsteigung (S3). |
