摘要 |
Um ein Verfahren zum Verarbeiten von Ausgangs- oder Basissignalen (S), insbesondere von Zwischenfrequenz-Ausgangs- oder Basissignalen, mindestens einer Einrichtung, insbesondere mindestens einer Radareinrichtung, zum Bestimmen eines Abstands (d), insbesondere eines geringen Abstands in der Grössenordnung von etwa null Meter bis etwa sieben Meterm eines Gegenstands zu schaffen, durch das aus den Rohsignalen, das heisst aus den Ausgangs- oder Basissignalen Abstandsinformationen in bezug auf mindestens einen Gegenstand erhaltbar sind, der sich im Detektions- oder Sensierbereich der Einrichtung befindet, werden die folgenden Schritte vorgeschlagen: a) adaptives Ermitteln des Untergrundsignals (S0) durch ortslokales Filtern des Ausgangs- oder Basissignals (S) mittels mindestens eines ortslokalen Filters einer bestimmten Breite (B); b) Korrigieren des Untergrunds des Ausgangs- oder Basissignals (S); b.1) durch Subtrahieren des ermittelten Untergrundsignals (S0) vom Ausgangs. oder Basissignal (S) und b.2) durch Bilden eines Signals, insbesondere z.B. (s=abs(S-S0)) der Differenz (S-S0) aus Ausgangs- oder Basissignal (S) und Untergrundsignal (S0); c) Tiefpassfiltern, insbesondere zeitliches Tiefpassfiltern, des Betragssignals (s); d) Bilden eines Korrelationssignals (k = korr(s)) durch Korrelieren, insbesondere Falten, des tiefpassgefilterten Betragssignals (s) mit mindestens einem eine Halbwertsbreite aufweisenden Referenzmaximum; und Ermitteln des mindestens einen Gegenstandsmaximums (M) mittels mindestens eines aus dem Korrelationssignal (k) bestimmbaren ortsvariablen adaptiven Schwellwertes (t).
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申请人 |
ROBERT BOSCH GMBH;ZIMMERMANN, UWE;PRUKSCH, ACHIM;UHLER, WERNER |
发明人 |
ZIMMERMANN, UWE;PRUKSCH, ACHIM;UHLER, WERNER |