发明名称 |
增益调制式脉冲成像激光雷达系统 |
摘要 |
增益调制式脉冲成像激光雷达系统,它涉及激光雷达系统领域,它解决了采用连续波激光器发射正弦波在对目标成距离像时限制了激光器的瞬时功率从而严重影响成像质量和测量范围的问题。本发明所述成像装置的脉冲激光器(2)发射出的光束经光学发射天线(1)整形后照射到目标上,回波脉冲通过滤光片(5)入射到用于获得像的强度值与光脉冲的往返时间成正比的目标强度像的强度成像仪(7)的光输入端,高压调制器(6)的单调变化式调制信号输出端连接强度成像仪(7)的增益调制信号控制端,控制处理器(3)的曝光控制端连接强度成像仪(7)的开关控制端。本发明有效地提高了作用距离和成像质量,同时也降低了系统结构的复杂程度。 |
申请公布号 |
CN1904640A |
申请公布日期 |
2007.01.31 |
申请号 |
CN200610010237.3 |
申请日期 |
2006.06.29 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
孙秀冬;赵远;靳辰飞;张勇;张宇;刘丽萍;唐勐;陈锺贤 |
分类号 |
G01S17/89(2006.01) |
主分类号 |
G01S17/89(2006.01) |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
代理人 |
王吉东 |
主权项 |
1、增益调制式脉冲成像激光雷达系统,其特征在于所述成像装置包括光学发射天线(1)、脉冲激光器(2)、控制处理器(3)、光学接收天线(4)、滤光片(5)、高压调制器(6)和强度成像仪(7),脉冲激光器(2)发射出的光束经光学发射天线(1)整形后照射到目标上,经目标反射的光束经光学接收天线(4)整形和汇聚后到达滤光片(5)的光输入端,从滤光片(5)的光输出端输出的光束入射到强度成像仪(7)的光输入端,强度成像仪(7)获得像的强度值与光脉冲的往返时间成正比的目标强度像,强度成像仪(7)的输出端与控制处理器(3)的一个图像输入端相连,控制处理器(3)的调制信号控制端与高压调制器(6)的控制端相连,高压调制器(6)的单调变化式调制信号输出端连接强度成像仪(7)的增益调制信号控制端,控制处理器(3)的光脉冲初始时间输入端与脉冲激光器(2)的光发射同步信息的输出端相连,控制处理器(3)的曝光控制端连接强度成像仪(7)的开关控制端。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |