一种无人机飞行运载系统

摘要

本发明公开了一种无人机飞行运载系统，包括升降机构、抓取机构；升降机构包括固定托板、升降托板和升降丝杠，升降丝杠一端设置从动齿，升降托板上设置主动齿，主动齿带动从动齿转动控制升降丝杠升降活动，升降丝杠的升降活动带动升降托板活动；抓取机构包括底座、活动臂以及控制活动臂的牵引装置，底座上设置有一对活动臂、转柄、牵引杆，转柄的正反转拉动牵引杆伸缩活动带动两个活动臂，抓取机构上还设置有托底机构。与现有技术相比，本发明的一种无人机飞行运载系统，通过升降机构的纵向活动和抓取机构对货物的夹取，可以基本实现飞行器的远程操控对货物进行运输动作，节省了人工劳动力，提高了工作效率。

主权项

一种无人机飞行运载系统，其特征在于：包括上部的升降机构、下部的抓取机构以及外部支架（1）；所述升降机构包括固定托板（2）、升降托板（3）和升降丝杠（4），所述固定托板（2）固定在外部支架（1）上，所述升降托板（3）位于固定托板（2）下方，所述升降丝杠（4）贯穿固定托板（2）和升降托板（3），固定托板（2）上具有与升降丝杠（4）相配合的螺母件，升降丝杠（4）穿过螺母件设置，升降丝杠（4）与升降托板（3）的连接处为限位设置，升降丝杠（4）在径向方向上与升降托板（3）活动连接，所述升降丝杠（4）位于升降托板（3）的一端设置从动齿（5），所述升降托板（3）上设置第一电机以及由第一电机控制的主动齿（6），主动齿（6）带动从动齿（5）转动控制升降丝杠（4）升降活动，升降丝杠（4）的升降活动带动升降托板（3）活动；所述抓取机构包括底座（7）、活动臂（8）以及控制活动臂（8）的牵引装置，所述底座（7）连接在升降机构上，底座（7）上设置有一对活动臂（8），两个活动臂（8）相对设置，活动臂（8）上具有夹取板（9），所述牵引装置又包括第二电机、转柄（10）、牵引杆（11），所述转柄（10）由第二电机控制转动，牵引杆（11）的两端分别连接一根牵引杆（11），两根牵引杆（11）分别连接在两个活动臂（8）上，转柄（10）的正反转拉动牵引杆（11）伸缩活动带动两个活动臂（8）相对张开和夹紧；所述抓取机构上还设置有托底机构，所述托底机构包括固定在抓取机构上的箱体（20），箱体（20）上设置主动臂（21）和从动臂（22），箱体（20）内设置舵机，舵机连接主动臂（21），所述主动臂（21）的长度大于从动臂（22），主动臂（21）和从动臂（22）在远离箱体（20）一端上设置起拖（23），起拖（23）铰接在主动臂（21）和从动臂（22）上。