一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台

摘要

本实用新型公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。本实用新型还涉及柔性拼装平台。

主权项

一种多自由度车身柔性定位装置，其特征在于：包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上，所述X向调整装置包括X向导轨、X向电机和X向丝杠，所述X向导轨和所述X向电机设置在所述支座上，所述X向丝杠与所述X向导轨连接，所述Y向调整装置与所述X向丝杠和所述X向导轨滑动连接。