一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法

摘要

本发明涉及一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法，其特点在于通过本发明的控制方法将在窑炉中烧成并输出的砖坯，通过各个装置的配合作用下运送到瓷砖抛光生产线上，在此过程中不需要人工的参与，解决当前用工难、人工操作占用场地多、作业人员安全保障低以及作业结果易受作业人员素质、情绪影响等问题，降低了企业的运营成本和降低了工人的劳动强度，具有效率高、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等优点。

主权项

一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法，其特征在于所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置（1）、砖坯暂存输送装置（2）、叠砖装置（3）、第一传送装置（4）、第二传送装置（5）、第一转动装置（6）、第三传送装置（7）、第二转动装置（8）、第四传送装置（9）、左摆渡装置（10）、储砖架（20）、右摆渡装置（30）、第五传送装置（40）、第一纠偏装置（50）、第八传送装置（60）、第一储存输送装置（70）、分开输送装置（80）、第二纠偏装置（90）、第二储存输送装置（100）、第三转动装置（200）、第六传送装置（300）、第四转动装置（400）、第七传送装置（500）、排放装置（600）、汇集装置（700）；所述控制方法包括如下方法步骤：第一步，砖坯输送带装置（1）从窑炉生产系统接过烧成的砖坯（800），并将砖坯（800）输送到下一个工序；第二步，砖坯暂存输送装置（2）从砖坯输送带装置（1）接过输送来的砖坯（800），并输送到叠砖装置（3）中层叠成砖垛（900）；当砖垛（900）达到预定砖坯（800）块数后，叠砖装置（3）将砖垛（900）送出到下一个工序，此时该砖坯暂存输送装置（2）停止向叠砖装置（3）输送砖坯（800），从砖坯输送带装置（1）输送来的砖坯（800）暂时叠放在砖坯暂存输送装置（2）上，暂存砖坯（800）数量控制在3‑5块，待叠砖装置（3）复位到接砖状态，砖坯暂存输送装置（2）将所暂存的砖坯（800）一次输送入叠砖装置（3），同时后续送来的砖坯（800）由砖坯暂存输送装置（2）直接送入到叠砖装置（3）中；所述砖坯暂存输送装置（2）与叠砖装置（3）就是如此反复地重复前述动作；第三步，第一传送装置（4）从叠砖装置（3）接过砖垛（900）并输送到下一工序后，暂停待命，待叠砖装置（3）送砖垛（900）来时，即启动接砖；第四步，第二传送装置（5）从第一传送装置（4）接过砖垛（900）并传送到下一工序，暂停待命，待第一传送装置（4）送砖垛（900）来时，即启动接砖；第五步，第一转动装置（6）接过第二传送装置（5）的砖垛（900），转动90度角后经第三传送装置（7）传入到第二转动装置（8）再转90度角后送入到下一工序：在此过程中，第一转动装置（6）、第二转动装置（8）转动90度角，将砖垛（900）送出后即复位待命，第三传送装置（7）在移送完砖垛（900）后即进入待命；第六步，此步骤有二种实现方式：方式一：用第四传送装置（9）接过第二转动装置（8）的砖垛（900）后即停止运作，由左摆渡装置（10）将砖垛（900）托起，并移送排列摆放到储砖架（20）上存放；在此过程中，第四传送装置（9）在左摆渡装置（10）托走一个砖垛（900）后即启动从第二转动装置（8）接过下一个砖垛（900）并向左摆渡装置（10）移送，当左摆渡装置（10）回位时，再暂停，所述第四传送装置（9）如此反复进行运作；而左摆渡装置（10）在放下砖垛（900）后，即向第四传送装置（20）处回位，作下一个托转工作；用右摆渡装置（30）将储砖架（20）上的砖垛（900）托起并移送到第五传送装置（40）上，由第五传送装置（40）传送到下一工序；在此工程中，右摆渡装置（30）将砖垛（900）放到第五传送装置（40）上后即复位待命，而第五传送装置（40）接过砖垛（900）并移送到下一个工序后即停止运作，待右摆渡装置（30）再次送来砖垛（900）；方式二：用第一纠偏装置（50）接过第二转动装置（8）的砖垛（900），并对砖垛（900）进行拍齐居中后，移送到第八传送装置（60），经第八传送装置（60）协调成等间距地摆放到一个汇集装置（700）上，再由汇集装置（700）将各砖垛（900）等间距地从第一储存输送装置（70）一端移送入该第一储存输送装置（70）上排列存放；所述第八传送装置（60）采用三段输送带机构协调动作完成；所述汇集装置（700）采用输送带机构结合红线外探头与行程开关协调动作完成；用分开输送装置（80）从第一储存输送装置（70）的另一端逐一接过各个砖垛（900），并移送到第二纠偏装置（90）进行拍齐居中后，再由第二纠偏装置（90）转移至第二储存输送装置（100）上排列暂存，然后再由第二储存输送装置（100）按需输送到一下工序；第七步，用第三转动装置（200）从前一步骤接过各个砖垛（900），转动90度角后经第六传送装置（300）移送到第四转动装置（400），再转90度角后送入到下一工序；在此过程中，第三转动装置（200）、第四转动装置（400）将砖垛（900）转动90度角并将砖垛（900）送出后即复位待命，所述第六传送装置（300）在移送完砖垛（900）后即暂停待命；第八步，用第七传送装置（500）从第四转动装置（400）接过砖垛（900）并移送到排放装置（600）中，由该排放装置（600）将砖垛（900）分开成一块一块砖坯（800）移送到瓷砖抛光生产线上进行抛光；在此过程中，第七转动装置（500）移送一个砖垛（900）后，即从第四转动装置（400）接过下一个砖垛（900）后待命，当排放装置（600）分发一个砖垛（900）后，再向排放装置（600）移送一个砖垛（900），第七传送装置（500）与排放装置（600）就是如此反复地循环动作。