| 摘要 |
Die Erfindung betrifft Mecanumradfahrzeug, insbesondere zum Transportieren einer Zuladung,
- mit mehreren, insbesondere drei oder vier, Mecanumradantrieben (2), jeweils umfassend Mecanumrad und einen, insbesondere elektromotorischen,
Antrieb- mit zum Ansteuern der Mecanumradantriebe (2) für einen omnidirektionalen Betrieb ausgebildeten Steuermitteln (13)
- mit einem Fahrgestell, dessen Gewichtskraft sowohl über die Mecanumräder (3) als auch über zusätzlich zu den Mecanumrädern (3) vorgesehenen Abstützmittel (6)des Fahrzeugs auf einem Untergrund (U) abstützbar ist,
wobei die Mecanumräder (3), insbesondere gemeinsam mit den zugehörigen Antrieben, zum Begrenzen des über die Mecanumräder (3) auf dem Untergrund (U) abzustützenden Gewichtskraftanteils des Fahrgestells (5) und einer etwaigen von diesem zu tragenden Zuladung (10) mit Hilfe von Kraftspeichermitteln (4) federnd gegenüber der Trägeranordnung gelagert sind. |
