| 摘要 |
La plateforme robotisée multi-applicative pour la neurochirurgie comporte : une console de planification (1) intégrant des moyens de traitement (2) capables notamment de recevoir et traiter des images numériques, un bras robot positionneur (3) comportant plusieurs segments de bras dont un est terminal et proximal et l'autre terminal et distal, les dits segments étant liés les uns autres par des articulations et le segment distal terminal de bras comportant un organe de récepteur (5) agencé pour recevoir des outils (4), ledit bras robot (3) étant piloté par la console de planification (1), au moins un moyen (14) de capture d'images vidéo apte à capturer des images de la zone anatomique à traiter, ce dit moyen (14) pouvant être connecté électriquement aux moyens de traitement (2) que comporte la console de planification (1), et ce dit moyen de capture étant apte à être positionné et fixé de manière amovible à l'organe récepteur (5) du segment distal de bras, des outils (4), instruments et autres, adaptés pour être positionnés et fixés de manière amovible à l'organe récepteur du segment distal terminal de bras, des moyens de visualisation (6) des images pré-opératoires et per-opératoires, les dits moyens étant électriquement connectés à la console de planification (1) pour recevoir de cette dernière des signaux vidéo propres aux images à visualiser, et/ou au moyen (14) de capture d'image. L'invention est également relative à un procédé assurant un meilleur recalage de la zone anatomique à traiter par rapport à son modèle numérique mettant en uvre ladite plateforme. |
