空间位置测量装置

摘要

本实用新型公开了一种空间位置测量装置，向心机构、底座、多个拉线式编码器和多个滑轮偏转机构，向心机构包括定位柱和多个向心腿组件，每个向心腿组件绕定位柱的轴线可转动，且多个向心腿组件分别绕与定位柱的轴线垂直的多个第二轴线可转动，多个拉线式编码器固定在底座上且多个拉线式编码器的拉线分别与多个向心腿组件相连，多个滑轮偏转机构固定在底座上且分别与多个拉线式编码器对应布置，每个滑轮偏转机构均具有滑轮，每个拉线分别绕设在相应的滑轮上后与相应的向心腿组件相连，每个滑轮绕预定轴线可转动以使每个拉线与滑轮的切线指向定位点。根据本实用新型的空间位置测量装置，具有结构简单、测量便捷和测量准确性高等优点。

主权项

一种空间位置测量装置，其特征在于，包括：向心机构，所述向心机构包括定位柱和设在所述定位柱上的多个向心腿组件，每个所述向心腿组件绕所述定位柱的轴线可转动，且所述多个向心腿组件分别绕与所述定位柱的轴线垂直的多个第二轴线可转动，所述多个第二轴线位于同一平面内且所述多个第二轴线与所述定位柱的轴线相交于同一定位点；底座；多个拉线式编码器，所述多个拉线式编码器固定在所述底座上且所述多个拉线式编码器的拉线分别与所述多个向心腿组件相连；多个滑轮偏转机构，所述多个滑轮偏转机构固定在所述底座上且分别与所述多个拉线式编码器对应布置，每个所述滑轮偏转机构均具有滑轮，每个所述拉线分别绕设在相应的所述滑轮上后与相应的所述向心腿组件相连，每个所述滑轮绕预定轴线可转动以使每个所述拉线与所述滑轮的切线指向所述定位点。