可穿戴设备、基于可穿戴设备的无人机控制方法及系统

摘要

本发明提供一种可穿戴设备、基于可穿戴设备的无人机控制方法及系统。该控制系统包括无人机和可穿戴设备，无人机与可穿戴设备通信连接，可穿戴设备佩戴于使用者身体的特定位置处，可穿戴设备包括肌电信号采集装置、陀螺仪装置、处理装置及通信装置；其中，肌电信号采集装置采集使用者的手势动作形成肌电信号，陀螺仪装置采集反映可穿戴设备当前运动状态的设备姿态信号，处理装置处理肌电信号和设备姿态信号形成对应的控制指令并通过通信装置发送至无人机，以完成对无人机飞行状态的控制。本发明提供的方法可实现控制设备体积小、无需占用双手、操作简单、图像采集识别率高，适用于对控制设备移动性要求较高的环境中，不受应用场景的限制。

主权项

一种基于可穿戴设备的无人机控制系统，包括无人机和可穿戴设备，所述无人机与所述可穿戴设备通信连接，所述可穿戴设备佩戴于使用者身体的特定位置处，其特征在于：所述可穿戴设备包括肌电信号采集装置、陀螺仪装置、处理装置及通信装置；其中，所述肌电信号采集装置采集所述使用者的手势动作形成肌电信号，所述陀螺仪装置采集反映所述可穿戴设备当前运动状态的设备姿态信号，所述处理装置处理所述肌电信号和所述设备姿态信号形成对应的控制指令并通过所述通信装置发送至所述无人机，以完成对所述无人机飞行状态的控制。