| 摘要 |
【課題】動力装置の回転方向の制御を必要とせずに三次元空間を走査することができる走査軌道と、回転方向が変化しない単一の動力装置によってその走査軌道を実現した、汎用性が高く、連続的な死角の発生を抑制し、搭載するシステムへの影響を軽減することができる三次元走査装置を提供する。【解決手段】動力装置４０２からの回転動力がギヤＰ４０４に伝達されることで回転板４０５が回転し、ギヤＢ５０９、ギヤＣ４０６、ギヤＤ４０７を介して回転動力が正面カム４０９へ伝達される。回転動力は正面カム４０９によってスライド板４１０の往復直線運動へ変換され、ラック４１１とギヤＥ４１３を介して接続されたアーム４１４の往復回転運動によって、三次元空間の走査を実現している。【選択図】図３ |
