| 摘要 |
적어도 제1 및 제2 운동 모듈을 갖는 모듈형 검사 차량이 제공된다. 제1 및 제2 운동 모듈은 섀시에 연결된다. 제1 운동 모듈은 섀시에 장착되는 제1 휠을 포함한다. 제2 운동 모듈은 섀시에 장착되는 제2 휠을 포함하며, 상기 제2 휠은 제1 휠과 각도를 이룬다. 차량은 차량의 위치와 관련된 위치 데이터를 수집하도록 구성되는 탐사 모듈, 차량의 환경과 관련된 검사 데이터를 수집하도록 구성되는 검사 모듈, 및 데이터를 송신 및 수신하도록 구성되는 통신 모듈을 추가로 포함한다. 또한, 차량은 검사 데이터를 수신하고, 통신 모듈을 통한 송신을 위해 상기 검사 데이터를, 대응 위치에서 수집된 검사 데이터에 대응하는 수신된 위치 데이터와 관련시키도록 구성된 제어 모듈을 포함한다. |
