行驶控制装置及方法

摘要

本发明行驶控制装置包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制，则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制；在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能，因而即使任一功能的工作自动停止，也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。

主权项

1.一种行驶控制装置，其特征在于，包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置上行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置来进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；和用于设定是否对所述行驶道路维持装置或所述行驶道路偏离报警装置执行控制的设定装置，当通过所述设定装置设定了控制的执行时，(1)在所述行驶道路维持装置的工作条件成立，且控制本车的驱动力或速度以使本车成为预定行驶状态的巡航控制装置工作时，执行所述行驶道路维持装置的控制，(2)在所述行驶道路维持装置的工作条件不成立，或者所述巡航控制装置不工作时，执行所述行驶道路偏离报警装置的控制。