| 摘要 |
Es werden eine Installationswinkel-Unterscheidungsvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern von dieser offenbart. Die Vorrichtung enthält eine Eingangseinheit, die einen gegenwärtigen relativen Abstandswert, einen gegenwärtigen relativen Geschwindigkeitswert und einen gegenwärtigen horizontalen Winkelwert eines stationären Objekts, die während des Fahrens von einem Detektor erfasst werden, aufnimmt; eine Schätzeinheit, die eine vertikale Höhe des stationären Objekts durch Verwendung von Korrelationen zwischen dem gegenwärtigen relativen Abstandswert, dem gegenwärtigen relativen Geschwindigkeitswert und dem gegenwärtigen horizontalen Winkelwert des stationären Objekts, die aufgenommen wurden, schätzt, und vertikale Höhenwerte des stationären Objekts zu jedem von vorbestimmten Zeitpunkten für verschiedene Abstände auf der Grundlage der vertikalen Höhe des stationären Objekts schätzt, und einen gegenwärtigen vertikalen Installationswinkelwert des Detektors auf der Grundlage der vertikalen Höhenwerte des stationären Objekts zu jedem von vorbestimmten Zeitpunkten schätzt; eine Bestimmungseinheit, die bestimmt, dass der gegenwärtige vertikale Installationswinkel des Detektors anomal ist, wenn der geschätzte gegenwärtige vertikale Installationswinkelwert von einem voreingestellten vertikalen Bezugsinstallationswinkel-Wertbereich abweicht; und eine Steuereinheit, die den gegenwärtigen relativen Abstandswert, den gegenwärtigen relativen Geschwindigkeitswert und den gegenwärtigen horizontalen Winkelwert des stationären Objekts empfängt, einen Schätzbefehl zu der Schätzeinheit sendet und einen Bestimmungsbefehl zu der Bestimmungseinheit sendet. |
