Roboterwerkzeug zum Setzen von Stopfen mit Schrägmotor

摘要

Die Erfindung betrifft ein Roboterwerkzeug zum Setzen von Verschlussstopfen in Öffnungen in einem Karosseriebauteil mit einer Setzeinrichtung, in der ein Stopfenmagazin mit einer Vielzahl von Stopfen aufgenommen ist, die mittels der Setzeinrichtung nachladefrei unmittelbar nacheinander in die jeweiligen Öffnungen setzbar sind sowie ein Verfahren zum sicheren Setzen der Stopfen, wobei die Stopfen (2) aus dem in der Setzeinrichtung (3) aufgenommenen Stopfenmagazin (4) über einen Antriebseinheit (7) in vordefinierten Schritten ausschiebbar sind, wobei sich das Stopfenmagazin (4) axial in eine erste Richtung erstreckt und die Antriebseinheit (7) in einem Winkel (α) von 90–150° gegenüber der ersten Richtung an dem Stopfenmagazin (4) angeordnet ist.