三维移载装置

摘要

本发明涉及一种三维移载装置，包括移载装置行走机构、分别地架设于所述移载装置行走机构两侧的移载装置立柱组、安装于每一组所述移载装置立柱组上的移载装置提升机构、与所述移载装置提升机构相连接的载货台以及设置于所述载货台中部的伸缩机构，其中，所述移载装置行走机构沿辅设于所述三维移载装置下方的两条平行轨道的延伸方向移动，所述载货台则在所述移载装置提升机构的带动下在竖直方向上升起或下降，而所述伸缩机构平行于地面并能够在垂直于所述轨道的方向上水平地伸出或缩回，并且所述伸缩机构能够向两个相反的方向伸出。所述三维移载装置运行平稳，控制可靠，工作范围较广，能够很好的衔接各生产单元，提高工厂整体自动化水平。

主权项

一种三维移载装置，其特征在于，包括移载装置行走机构、分别地架设于所述移载装置行走机构两侧的移载装置立柱组、安装于每一组所述移载装置立柱组上的移载装置提升机构、与所述移载装置提升机构相连接的载货台以及设置于所述载货台中部的伸缩机构，其中，所述移载装置行走机构沿辅设于所述三维移载装置下方的两条平行轨道的延伸方向移动，所述载货台则在所述移载装置提升机构的带动下在竖直方向上升起或下降，而所述伸缩机构平行于地面并能够在垂直于所述轨道的方向上水平地伸出或缩回，并且所述伸缩机构能够向两个相反的方向伸出。