| 摘要 |
본 발명은 무인 운반차 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 기설정된 이동경로를 주행하여 작업위치에 도달한 경우 로봇에 의한 작업을 수행하는 무인 운반차를 포함하는 무인 운반차 제어 시스템에 있어서, 주행 시 촬영되는 영상으로부터 사물의 패턴을 인식하고 상기 인식된 사물의 패턴에 기초하여 사물과의 거리 및 사물 간의 거리를 인식하여 촬영된 영상을 출력하는 제1카메라부; 상기 제1카메라부의 사각 부분의 영상으로부터 사물을 인식하여 촬영된 영상을 출력하는 제2카메라부; 상기 제1카메라부와 상기 제2카메라부로부터 상기 촬영된 영상을 수신하여 상기 사물과의 거리 및 사물 간의 거리를 연산하고 연산결과에 따라 주행정보를 생성하는 영상 처리부; 및 상기 영상 처리부로부터 수신된 상기 주행정보에 따라 상기 무인 운반차의 주행상태를 제어하는 제어부;를 포함한다. 이에 의해, 무인 운반 중 발생할 수 있는 추돌 및 안전사고를 예방하고 사물의 자동 인식률을 향상시킬 수 있다. |
