| 摘要 |
(과제) 작업 기계를 안정적으로 유지하기 위해 필요한 동작 제한을 종래의 조작성을 유지 가능한 구성으로 실현하고, 조작성 및 안정성이 높은 작업 기계를 제공한다. (해결 수단) 작업 기계(1)의 안정 상태에 따라서 구동 액추에이터를 완만하게 정지시키는 완정지 지령 및 상한 동작 속도를 제한하는 동작 속도 제한 지령을 연산·출력하는 안정화 제어 연산부(60a)와, 조작 레버의 정지 조작시에 구동 액추에이터를 완만하게 정지시키도록 파일럿압을 보정하는 정지 특성 변경부(210)와, 구동 액추에이터의 동작 속도를 제한하도록 파일럿압을 보정하는 동작 속도 제한부(240)를 갖고, 안정화 제어 연산부(60a)로부터 완정지 지령 및 동작 속도 제한 지령이 입력된 경우는 비례 감압 밸브로부터 출력되는 파일럿압을 보정하고, 완정지 지령 및 동작 속도 제한 지령이 입력되지 않는 경우에는 비례 감압 밸브로부터 출력되는 파일럿압을 보정하는 일 없이 유량 제어 밸브에 공급한다. |
