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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine medizinische Intervention in oder an einem bewegten Gewebe (H) eines Lebewesens (P), aufweisend ein zur Intervention vorgesehenes medizinisches Instrument (2), ein Positionserfassungssystem (4), mit dem die Position des medizinischen Instrumentes (2) im Körper des Lebewesens (P) ermittelbar ist, und wenigstetns einen Beschleunigungssensor (9, 19) zur Erfassung wenigstens einer durch das bewegte Gewebe (H) verursachten Bewegung des Instrumentes (2). Die Erfindung betrifft außerdem ein medizinisches Instrument für eine medizinische Intervention in oder an einem bewegten Gewebe (H) eines Lebewesens (P), aufweisend wenigstens einen Beschleunigungssensor (9) sowie ein Betriebsverfahren für die Vorrichtung. |
