机器人系统

摘要

本发明提供了一种机器人系统。该机器人系统包括端子部、机器人控制单元和二重信号线。端子部包括输出多个信号的一个或多个外部装置能够连接到的连接端子。机器人控制单元根据来自外部装置的信号控制机器人的操作。二重信号线将端子部连接到机器人控制单元并且将从外部装置输入到端子部的多个信号经由两个路径发送到机器人控制单元。此外，二重信号线包括两个路径，每个路径汇总多个信号而利用信号传输信号。

主权项

一种机器人系统，所述机器人系统包括：端子部，所述端子部包括连接端子，输出多个信号的一个或多个外部装置能够连接到所述连接端子；机器人控制单元，所述机器人控制单元根据来自所述外部装置的信号控制机器人的操作；以及二重信号线，所述端子部和所述机器人控制单元经由所述二重信号线彼此连接以将从所述外部装置输入到所述端子部的所述多个信号经由两个路径发送到所述机器人控制单元；其中所述二重信号线包括所述两个路径，所述两个路径中的每个路径将所述多个信号汇总而利用信号线进行传输，所述机器人系统还包括多个所述机器人、以及对应于多个所述机器人的多个所述端子部，多个所述端子部经由二重信号线彼此串行连接。