一种基于给定物理模型的汽车运动状态识别方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于给定物理模型的汽车运动状态识别方法及系统，所述的识别方法包括以下步骤：a、构建汽车运动物理模型；b、根据所述的汽车运动物理模型，计算得到汽车不同运动状态下的数据变化信息；c、将传感器固定在汽车内，采集汽车不同运动状态下的数据；d、通过滤波器将采集到的汽车不同运动状态下的数据进行滤波，得到滤波后的数据；e、对步骤d所述的滤波后的数据进行有效数据提取，得到提取后的有效数据；f、对步骤e所述的提取后的有效数据进行数据特征提取，得到特征数据；g、选取合适的分类器对所述的特征数据进行分类。

主权项

一种基于给定物理模型的汽车运动状态识别方法，其特征在于，所述的识别方法包括以下步骤：a、构建汽车运动物理模型，所述汽车运动物理模型中对汽车运动过程中实时加速度矢量分解，所述汽车运动物理模型中对汽车运动过程中实时角速度矢量分解；b、根据步骤a中所述的汽车运动物理模型，计算得到汽车不同运动状态下的数据变化信息；c、将传感器固定在汽车内，采集汽车不同运动状态下的数据；d、通过滤波器将步骤c中采集到的汽车不同运动状态下的数据进行滤波，得到滤波后的数据；e、根据步骤b所述的数据变化信息，对步骤d所述的滤波后的数据进行有效数据提取，得到提取后的有效数据；f、根据步骤b所述的数据变化信息，对步骤e所述的提取后的有效数据进行数据特征提取，得到特征数据；g、选取合适的分类器，对所述的特征数据进行分类。