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Überwachungssystem mit einem Target (60) und einem Überwachungsinstrument (50), wobei das Target (60) eine Führungslicht-Ausgabevorrichtung (66) zum Ausgeben von Führungslicht (64), einen Azimutwinkelsensor (86) zum Detektieren des Richtungswinkels, unter dem das Target (60) ausgerichtet ist, und eine Drehbefehlsvorrichtung zum Ausgeben eines Drehbefehls an das Überwachungsinstrument (50) aufweist, wobei das Überwachungsinstrument (50) eine Drehvorrichtung aufweist, die einen Körper des Überwachungsinstruments (50) zu dem Target (60) ausrichtet, indem sie bei Empfang des Drehbefehls das Führungslicht (64) empfängt, und einen automatischen Kollimator, der das Target (60) automatisch kollimiert, wobei die Drehbefehlsvorrichtung oder die Drehvorrichtung die Winkeldifferenz (Δθ) zwischen dem Richtungswinkel, der vorhanden ist, wenn das Target (60) bei der letzten Messung im Wesentlichen exakt gegenüber dem Überwachungsinstrument (50) positioniert ist, und dem Richtungswinkel bestimmt, der vorhanden ist, wenn das Target (60) bei der aktuellen Messung im Wesentlichen exakt gegenüber dem Überwachungsinstrument (50) positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbefehlsvorrichtung oder die Drehvorrichtung den Körper des Überwachungsinstruments (50) in einer auf der Winkeldifferenz (Δθ) basierenden Drehrichtung dreht, falls die Winkeldifferenz (Δθ) größer ist als der maximale geschätzte Fehlerwinkel (E) des Azimutwinkelsensors (86), und die Drehbefehlsvorrichtung oder die Drehvorrichtung einen Überschuss-Winkel (θ1) bestimmt, der um den maximalen geschätzten Fehlerwinkel (E) größer ist als die Winkeldifferenz (Δθ), dann den Körper des Überwachungsinstruments (50) um den Überschuss-Winkel (θ1) dreht und den Körper des Überwachungsinstruments (50) zurückbewegt, falls die Winkeldifferenz (Δθ) des Richtungswinkels kleiner ist als der maximale geschätzte Fehlerwinkel (E). |
