一种直线拉伸装置

摘要

本发明提出一种直线拉伸装置，包括基台、弹性机构、动力驱动机构、拉伸机构、引导机构；动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构，拉伸机构的一端连接被拉伸物体；动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力；引导机构包括设置于拉伸机构下方的轨道、固定在基台上的一个或多个引导轴，拉伸机构与轨道、引导轴连接，动力驱动机构的拉伸方向与轨道、引导轴平行。通过本发明提出的直线拉伸装置，可以精确的控制弹性件的拉伸长度，从而将对力△F的控制转化为电机对弹性件拉伸长度的控制。另外，运行轨道与轴的配合可使得拉伸机构沿直线方向运动且在运行过程中拉板不发生偏转，可保证拉板对拉伸对象的若干施力点施力均匀一致。

主权项

一种直线拉伸装置，其特征在于，包括基台，以及设置在基台一侧的弹性机构、动力驱动机构、拉伸机构、引导机构、弹性形变获取单元、动力控制单元；所述动力驱动机构通过弹性机构连接拉伸机构，拉伸机构的一端连接被拉伸物体；所述动力驱动机构通过控制弹性机构的弹性形变程度来控制其对拉伸机构的拉力；所述引导机构包括设置于拉伸机构下方的轨道、固定在基台上的一个或多个引导轴，所述拉伸机构与轨道、引导轴连接，所述动力驱动机构的拉伸方向与所述轨道、引导轴平行；在动力驱动机构提供驱动力作用时，引导机构引导拉伸机构沿轨道和引导轴的方向做直线拉伸动作；所述弹性形变获取单元，用以感应所述弹性机构的弹性形变数据；所述动力控制单元与所述动力驱动机构、弹性形变获取单元连接，用以根据所述弹性形变获取单元感应的弹性形变数据，控制所述动力驱动机构提供的动力大小，进而控制动力驱动机构对拉伸机构的拉力。