用于汽车生产车间的零件夹取机构

摘要

本专利涉及汽车配件技术领域，公开了一种用于汽车生产车间的零件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架上位于推杆的下方设有横杆，横杆上串连有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；挡块的支撑部位于左夹爪的夹持空间外侧；U型液压缸的两直线段内分别的设有活塞杆，一个活塞杆和推杆相连，另一个活塞杆和右夹爪相连。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方该装置更加容易到达。

主权项

一种用于汽车生产车间的零件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，其特征在于：所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架上位于推杆的下方设有横杆，横杆上串连有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有挡块，挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪的夹持空间外侧；所述右夹爪的夹持空间外侧设有U型液压缸，该U型液压缸的两直线段内分别的设有活塞杆，一个活塞杆和推杆相连，另一个活塞杆和右夹爪相连。