寻物机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种寻物机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括机器人的本体，该本体上设置有主控芯片，无线通信模块，红外接收模块，语音模块，电源模块和舵机，本体上还设有RFID射频读卡模块；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与方格相对应的RFID卡；红外接收模块、无线通信模块、语音模块、电源模块、RFID射频读卡模块和舵机均与主控芯片连接；红外接收模块通过红外线与遥控器连接；舵机为伺服电机；操控者通过遥控器发出控制信号。本实用新型可以解决操控者用寻物机器人进行寻物游戏时定位精度差的问题。

主权项

一种寻物机器人控制系统，包括机器人的本体（8），该本体上设置有主控芯片（1），无线通信模块（4），红外接收模块（5），语音模块（3），电源模块（7）和舵机（6），其特征在于：所述本体（8）上还设有RFID射频读卡模块（2）；所述本体（8）设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与所述方格相对应的RFID卡；所述红外接收模块（5）、无线通信模块（4）、语音模块（3）、电源模块（7）、RFID射频读卡模块（2）和舵机（6）均与所述主控芯片（1）连接；所述红外接收模块（5）通过红外线与遥控器（9）连接；所述舵机（6）为伺服电机；所述主控芯片（1）分别接收从所述红外接收模块（5）、无线通信模块（4）和RFID射频读卡模块（2）传输来的信号，并通过所述舵机（6）控制所述本体（8）的运动，所述语音模块（3）用于发出提示音；操控者通过所述遥控器（9）发出控制信号，所述主控芯片（1）通过所述红外接收模块（5）接收所述控制信号，然后控制所述本体（8）运动；所述本体（8）感应周围环境后，通过所述语音模块（3）播报出设定好的语音；所述操控者根据所述语音模块（3）播报的信息，判断所要寻找物品的位置，找到所述物品。