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Stützsystem für einen elektronisch selbstbalancierten Rollstuhl mit mindestens zwei Rädern (15, 16), umfassend: – mindestens eine erste Stützeinrichtung (10) und mindestens eine zweite Stützeinrichtung (11); – mindestens einen Linearantrieb, wobei mindestens die erste Stützeinrichtung (10) über den Linearantrieb (21) bewegbar ist, wobei ein Sensor zur Bestimmung einer Kontaktierung der ersten Stützeinrichtung (10, 11) mit dem Untergrund vorgesehen ist; – eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, den Linearantrieb (21) mit Energie zu versorgen, bis die Kontaktierung mit dem Untergrund mittels des Sensors festgestellt wird, und die erste Stützeinrichtung (10) nach einer ersten Kontaktierung mit dem Untergrund wieder um einen vorbestimmten Weg zurückzubewegen. |
