高柔性机器人手臂电缆

摘要

本实用新型公开一种高柔性机器人手臂电缆，包括：六个复合绞导体和芳纶加强件，此复合绞导体外表面包覆有ETFE绝缘层，所述六个复合绞导体绞合于芳纶加强件外表面，一纸带绕包层绕包于六个复合绞导体外表面，一外护套层包覆于所述纸带绕包层外表面，所述外护套层与纸带绕包层之间设置有金属屏蔽层；所述复合绞导体包括位于中心的中心铜导线和6根绞合于中心铜导线外表面的外铜导线。本实用新型适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合。

主权项

一种高柔性机器人手臂电缆，其特征在于：包括：六个复合绞导体（1）和芳纶加强件（2），此复合绞导体（1）外表面包覆有ETFE绝缘层（3），所述六个复合绞导体（1）绞合于芳纶加强件（2）外表面，一纸带绕包层（4）绕包于六个复合绞导体（1）外表面，一外护套层（5）包覆于所述纸带绕包层（4）外表面，所述外护套层（5）与纸带绕包层（4）之间设置有金属屏蔽层（6）；所述复合绞导体（1）包括位于中心的中心铜导线（7）和6根绞合于中心铜导线（7）外表面的外铜导线（8）；所述金属屏蔽层由若干根镀锡铜丝松编形成。