可追踪升降台位置的钞箱、ATM、升降台追踪及控制方法

摘要

本发明公开了一种可追踪升降台位置的钞箱、ATM、升降台追踪及控制方法。该钞箱包括钞箱本体、用于承载并带动纸币升降的升降台、电阻滑轨、电刷滑片和控制装置，电阻滑轨竖直设置于钞箱的内壁，电刷滑片的一端固定于升降台，另一端抵接于电阻滑轨，升降台升降时，电刷滑片在电阻滑轨表面滑动，电阻滑轨的阻值与长度呈线性关系，电阻滑轨的两侧加稳态直流电压，控制装置电连接电刷滑片，并根据电刷滑片的电压判断电刷滑片的位置。通过电刷滑片的电压，可以准确和主动获得电刷滑片的位置，进而得到升降台的位置，利于钞箱内的相关动作的判断和执行，不需要等待位置传感器被触发后发出相关的位置高度信息，也不受纸币的影响。

主权项

一种可实时追踪升降台位置的钞箱，其特征在于，包括钞箱本体(1)、用于承载并带动纸币升降的升降台(2)、电阻滑轨(3)、电刷滑片(4)和控制装置，所述电阻滑轨(3)竖直设置于所述钞箱本体(1)的内壁，所述电刷滑片(4)的一端固定于所述升降台(2)，另一端抵接于所述电阻滑轨(3)，所述升降台(2)升降时，所述电刷滑片(4)在所述电阻滑轨(3)表面滑动，所述电阻滑轨(3)的阻值与长度呈线性关系，所述电阻滑轨(3)的两侧加稳态直流电压，所述控制装置电连接所述电刷滑片(4)，并根据所述电刷滑片(4)的电压判断所述电刷滑片(4)的位置。