对用于有效载荷的可倾斜台座的改进

摘要

本公开涉及诸如摄像机(10)的有效载荷的可倾斜台座，该台座包括：用来容纳该摄像机的平台(22)；支承(20)；用来该安装平台以在该支承上绕水平轴线作倾斜运动至中间位置任一侧的装置，在该中间位置上该平台被配置成在该水平轴线的上方。通过弹簧驱动平衡装置，在该平台运动至所述中间位置任一侧的整个范围内，该平台被平衡；该弹簧驱动平衡装置包括凸轮(27、28)及凸轮从动件(31)，凸轮(27、28)及凸轮从动件(31)被设置用来随着该平台的倾斜而相对于该支承作相对运动。该凸轮从动件布置在可转动地安装的杠杆(32)上，而直线弹簧(40)及连接件(38、42、43、44)把该杠杆的转动转变为对该弹簧装置的直线输入，以产生弹簧力来阻止该台座的倾斜。凸轮(28)的形状制成这样：依据该平台的倾斜而产生的弹簧力在该平台运动至所述中间位置任一侧的整个前述范围内平衡该平台/有效载荷。

主权项

1.用于有效载荷的一种可倾斜台座，它包括：用来容纳该有效载荷的平台；支承；用来安装该平台以在该支承上绕水平轴线作倾斜运动至中间位置任一侧的装置，在该中间位置上该平台被配置在该水平轴线的上方；和用来控制该平台/有效载荷的倾斜的弹簧驱动装置，以便在该平台运动至所述中间位置任一侧的整个范围内平衡该平台；其特征在于，所述弹簧驱动平衡装置包括凸轮及凸轮从动件，该凸轮及凸轮从动件被设置用来随着该平台相对于该支承的倾斜作相对运动；该凸轮从动件包括：可转动地安装的杠杆；及直线弹簧装置；和把该杠杆的转动转变为向该弹簧装置输入直线运动的装置，以产生弹簧力来阻止该台座的倾斜，该凸轮的形状制成这样：依据该平台的倾斜产生的弹簧力在该平台运动至所述中间位置的任一侧的整个预定范围中平衡该平台/有效载荷。