一种具备高抗干扰性的超声波测距方法与测距装置

摘要

本发明提供一种具备高抗干扰性的超声波测距方法与测距装置，通过伪码对正弦波发生器产生的正弦波信号进行频率调制，产生发射超声波并发射，对超声回波进行回波鉴频解调，实现了回波的识别，使得检测更加准确，另外，由于伪码具有良好的自、互相关特性，一般应用在扩频通信中，表现出良好的抗噪声干扰、抗相互串扰等性能，因此，能够克服超声波相互串扰问题，使得结果准确，进一步，由于采用FFT技术，使用少量的采样数据就可准确地解调出接收波，在保证频率分辨率的同时，缩短了对接收波的数据采集时间，大大改善了测距装置工作的实时性，为自主移动机器人实现准确快速测距定位提供了一种高效的解决方案。

主权项

一种具备高抗干扰性的超声波测距方法，其特征在于，包括以下步骤:1)、首先，采用来自DSP模块的第一伪码对正弦波发生器产生的正弦波信号进行频率调制，产生伪码频率调制后的正弦波；然后，对伪码频率调制后的正弦波进行电压放大；最后，经发送端超声波换能器将电压放大后的正弦波发出，产生发射超声波，并开始计时；2)、接收经过反射后的超声回波，并将所述超声回波隔直放大后分为二路超声回波：一路超声回波进行滤波，另一路超声回波进行整流比较；滤波后的超声回波送入DSP进行A/D采样，整流比较后的二值信号作为中断信号送入DSP模块，使得DSP模块中的计时模块停止计时；3)、对滤波后的超声回波送入DSP模块进行A/D采样，A/D采样后的超声回波进行FFT变换，得到回波信号的频谱分布图，鉴频解调子模块基于该频谱分布图，获得回波频率对应的第二伪码，并将第二伪码与第一伪码进行相关计算，判断超声回波与发射超声波的对应关系，实现超声波回波鉴频解调；4)、当回波信号是对应原发射信号，则根据定时得到超声波传播时间，获得测量距离。