一种组合差速减速机

摘要

本实用新型提供了一种组合差速减速机，包括机壳，以及顺序安装于机壳内腔中的锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆行星传动机构，锥齿轮传动机构与蜗轮蜗杆行星传动机构通过中间传动轴连接；所述蜗轮蜗杆行星传动机构由WW型双联行星轮和蜗轮蜗杆机构集合构成，行星板蜗轮的外环面为与蜗杆相啮合的齿面，该齿面与蜗杆构成蜗轮蜗杆传动机构；该装置由WW型双联行星轮、锥齿轮和涡轮蜗杆结构组合而成，内部零件少、结构紧凑，能实现两种输入形式获得不同的动力传递，由电机带动涡轮蜗杆输入，整套设备形成两个自由度，成为差速机构，动力可以通过四个方向同时输出，同时实现运动合成，可对主运动进给进行修正。

主权项

一种组合差速减速机，其特征在于：包括机壳，以及顺序安装于机壳内腔中的锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆行星传动机构，所述锥齿轮传动机构包括输入横轴、中间传动轴和两个相互啮合的锥齿轮，锥齿轮传动机构与蜗轮蜗杆行星传动机构通过中间传动轴连接；所述蜗轮蜗杆行星传动机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、输出横轴、行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮、蜗杆和行星板蜗轮，所述行星板蜗轮为环形板，行星板蜗轮通过轴承A安装于中间传动轴靠近蜗轮蜗杆行星传动机构的端部上，环形板的外环面为与蜗杆相啮合的齿面，齿面与蜗杆构成蜗轮蜗杆传动机构，行星轮轴通过轴承B安装于行星板蜗轮，行星轮轴的两端突出于行星板蜗轮，第一行星轮与第二行星轮分别安装于行星轮轴的两端，输入横轴、输出横轴和中间传动轴均相互平行，第一太阳轮与第二太阳轮分别位于输出横轴与中间传动轴相近的端部并且分别位于行星板蜗轮的两侧，输出横轴的另一端突出于机壳外构成输出端，第一行星轮与第一太阳轮啮合，第二行星轮与第二太阳轮啮合。