变速传动装置及走行传动装置

摘要

本发明公开一种能够容易地抑制和避免大型化的变速传动装置。该变速传动装置设有输入发动机驱动力的输入轴（22）、由输入轴（22）驱动的液压式无级变速器（30）、将输入轴（22）的驱动力和液压式无级变速器（30）的输出合成而输出合成驱动力的行星传动部（40）、输出至走行装置的输出旋转体（24）。行星传动部（40）和输出旋转体（24）相对于液压式无级变速器（30）配置在输入轴（22）的发动机连接侧的相同侧。该变速传动装置构成为从输入轴（22）的发动机连接侧和液压式无级变速器连接侧之间的部位将驱动力输入至行星传动部（40）。

主权项

一种走行传动装置，具备变速传动器，所述变速传动器具有静液压式无级变速部和行星传动部，所述静液压式无级变速部作用为输入来自发动机的驱动力并对其变速，使得输出的变速驱动力沿着HST变速线变速，所述行星传动部作用为输入来自发动机的驱动力和来自所述无级变速部的变速驱动力并对其合成，使得输出的合成驱动力因所述无级变速部的变速而沿着HMT变速线变速，在所述变速传动器上设有离合机构，该离合机构在设定HST传动的HST设定状态和设定HMT传动的HMT设定状态之间自由切换，HST传动将所述无级变速部输出的变速驱动力输出至走行装置，HMT传动将所述行星传动部输出的合成驱动力输出至走行装置，所述走行传动装置具备变速控制装置，该变速控制装置基于来自变速操作工具的变速指令而对构成所述无级变速部的液压泵进行变速控制，并且对所述离合机构进行切换控制，具备检测所述液压泵的斜板角的斜板角传感器，具备变速斜板角设定装置，所述变速斜板角设定装置将无负荷斜板角和负荷斜板角之间的斜板角设定为设定变速斜板角，其中，所述无负荷斜板角是HST传动以及无负荷驱动下的所述无级变速部输出与出现所述行星传动部的太阳轮、齿轮架和齿圈一体旋转的一体旋转出现速度相当的速度的变速驱动力的变速状态下、所述液压泵所具备的斜板角，所述负荷斜板角是HST传动以及设定负荷驱动下的所述无级变速部输出与所述一体旋转出现速度相当的速度的变速驱动力的变速状态下、所述液压泵所具备的斜板角，所述变速控制装置构成为，在所述斜板角传感器检测到与所述设定变速斜板角相等的斜板角时，将所述离合机构从所述HST设定状态切换控制为所述HMT设定状态。