一种用于折弯机器人的工装

摘要

本实用新型公开了折弯加工领域内的一种用于折弯机器人的工装，包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的底座，底座上活动连接有吸盘支架，吸盘支架的表面固定安装有若干吸盘，所述底座上设有至少两条互相平行的滑轨，所述吸盘支架的下侧对应每条滑轨分别设有滑块，所述滑块与对应滑轨滑动连接，所述底座上还设有轴线与所述滑轨相平行的无杆气缸，无杆气缸的外移动板经气缸连接板与吸盘支架相连。所述底座上对称设置有两只轴线互相平行的无杆气缸。两条所述滑轨分别对称设置在底座的两侧。本实用新型使吸盘支架更稳定地支撑在底座上，避免折弯过程中细长板料工件晃动，提高板料的折弯加工精度。

主权项

一种用于折弯机器人的工装，包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的底座，底座上活动连接有吸盘支架，吸盘支架的表面固定安装有若干吸盘，其特征在于：所述底座上设有至少两条互相平行的滑轨，所述吸盘支架的下侧对应每条滑轨分别设有滑块，所述滑块与对应滑轨滑动连接，所述底座上还设有轴线与所述滑轨相平行的无杆气缸，无杆气缸与内部活塞相对应的外移动板经气缸连接板与吸盘支架相连。