| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position und/oder einer Ausdehnung eines Objekts (40) unter Verwendung von Ultraschall, wobei ein einziger Schallwandler (12) in einem Schalltrichter (14) so angeordnet ist, dass eine Schallkeule (22) entsteht, wobei die Abstrahlrichtung der Schallkeule (22) von der Schallfrequenz abhängig ist. Das Verfahren umfasst das Aussenden mindestens eines Ultraschallpulses, das Empfangen von Ultraschallechos (24), und das Ermitteln der Position und/oder einer Ausdehnung des Objekts (40) mit Hilfe von Ultraschallechos (24), wobei die Schallfrequenz des mindestens einen Ultraschallpulses zeitlich variiert wird oder die Schallfrequenz von aufeinanderfolgenden Pulsen variiert wird. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine Vorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens sowie die Verwendung einer solchen Vorrichtung (10) als Sensor für ein Fahrzeug (1). |
