电子元件的安装方法以及安装装置

摘要

本发明提供电子元件的安装方法以及安装装置。即使两个臂所具备的安装头对电子元件的安装处理时间存在显著偏差，也防止产生成为安装线中的各个电子元件安装装置的生产效率的平衡上的薄弱环节的电子元件安装装置。在电子元件安装装置内有安装完成的电路板时，在对置的搬运装置中有电路板的情况下，CPU掌握电子元件在对置行车线中的电路板上的安装状况而提取在元件供应装置与电路板的一次往返中处理的被辅助的未处理的安装步骤号，并对该提取的安装步骤号中的辅助数据的状态信息写入“1”，并写入进行辅助动作的安装头的号码。利用该写入的号码的安装头，从小推车上的元件供应单元取出电子元件后安装到对置行车线中的电路板。

主权项

一种电子元件的安装方法，用于电子元件的安装装置，该安装装置包括分别并行地进行电路板的搬运的两台搬运装置、配设在安装装置主体的跟前侧和里侧且分别具备多个供应在所述电路板上安装的多个种类的电子元件的元件供应单元的两个元件供应装置、以及在通过一方向驱动源能够向一个方向移动的对置的一对臂上分别通过另一方向驱动源能够向与所述一个方向正交的另一方向移动的安装头，通过在其中一方的所述臂中具备的所述安装头将从其中一方的元件供应装置取出的电子元件安装到由其中一方的所述搬运装置所搬运的所述电路板上，其特征在于，所述两个元件供应装置具备能够供应同一种类的电子元件的元件供应单元，预先存储有：电子元件相对于各搬运装置分别搬运的电路板的安装顺序、闲置状态的所述安装头辅助另一方的安装头的作业的情况下的所述安装顺序所对应的元件供应单元的配置信息，随着电子元件向各搬运装置分别搬运的电路板上的安装，对作为与各安装顺序对应的电子元件的安装状态的状态信息进行改写，并进行电子元件的安装作业，在其中一方的所述臂的所述安装头成为闲置状态的情况下，基于所述状态信息掌握电子元件在对置的另一方的所述搬运装置中的电路板上的安装状况，基于掌握了该电子元件的安装状况的结果，针对在另一方的所述搬运装置中的电路板上没有安装的所述安装顺序的电子元件，基于元件供应装置中的所述元件供应单元的配置信息，由所述闲置状态的所述安装头将该电子元件从所述元件供应装置取出并进行安装。