广义行人检测方法和装置

摘要

一种广义行人检测方法和装置，所述广义行人检测方法包括：获取输入图像；判断所述输入图像中是否存在预设的车轮共性特征，并当所述输入图像中存在所述预设的车轮共性特征时，在所述车轮共性特征区域左右侧或上侧选取图像窗口，并将所述选取的图像窗口输入预设的上半身分类器，检测所述选取的图像窗口中是否存行人上半身，并输出第一检测结果。采用所述方法和装置，可以降低样本收集时间，提高广义行人检测效率。

主权项

一种广义行人检测方法，其特征在于，包括：获取输入图像；判断所述输入图像中是否存在预设的车轮共性特征，并当所述输入图像中存在所述预设的车轮共性特征时，在所述车轮共性特征区域左右侧或上侧选取图像窗口，并将所述选取的图像窗口输入预设的上半身分类器，检测所述选取的图像窗口中是否存行人上半身，并输出第一检测结果，所述预设的上半身分类器由预设的广义行人的共性特征训练生成，所述广义行人共性特征包括人体共性特征，所述车轮共性特征包括：圆形特征和椭圆形特征。