仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置

摘要

本发明公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置，包括康复训练用自行车机构，所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上，所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上，所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件，所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件，所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本发明通过训练康复者的平衡感知能力，来实现平衡协调功能障碍康复训练。

主权项

仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置，包括康复训练用自行车机构，其特征在于：所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上，所述横滚运动驱动机构设于底座(1)的俯仰运动驱动机构上，其中①、所述俯仰运动驱动机构包括机架(2)和俯仰驱动组件，所述机架(2)通过左、右方向的水平转轴(3)铰装于底座(1)上并由俯仰绝对式编码器(15)检测其转动角度和由俯仰增量式编码器检测其转动角速度，所述俯仰驱动组件于机架(2)铰装点的前方或后方设于底座(1)上，包括于机架(2)左、右侧对称设置的丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副的丝杆(4)竖直设置，左、右丝杆(4)上的左、右俯仰从动齿轮(16)均啮合中间的俯仰主动齿轮(17)，所述俯仰主动齿轮(17)的驱动为底座(1)上安装的俯仰直流电机(14)，丝杆螺母传动副的左、右螺母(5)分别通过其上设置的滑块(6)滑动安装于机架(2)对应侧面上设置的前、后方向滑轨(7)内或开设的前、后方向滑槽中；②、所述横滚运动驱动机构包括支撑架(8)和横滚驱动组件，所述支撑架(8)的前、后轴端通过轴承结构(9)安装于机架(2)上，所述横滚驱动组件包括相啮合的扇形横滚从动齿轮(10)和横滚主动齿轮(11)，所述扇形横滚从动齿轮(10)安装于支撑架(8)的前方或后方轴端，所述横滚主动齿轮(11)的驱动为机架(2)上安装的横滚步进电机(12)；所述机架(2)上设有限制扇形横滚从动齿轮(10)转动角度的限制件(18)，所述支撑架(8)上设有检测其横滚角度和横滚角速度的惯性测量单元(13)。