| 摘要 |
Manipulator konczyn dolnych skladajacy sie z dwóch równoleglych do siebie elementów przyleglych do konczyn dolnych uzytkownika, charakteryzuje sie tym, ze ma polaczone ze soba wahliwie w plaszczyznie strzalkowej przeguby obrotowe jednoczesnie trzech stawów - przegub stawu biodrowego (13), przegub stawu kolanowego (12) i przegub stawu skokowego (11). |
