一种进料机构

摘要

本发明提供了一种进料机构，它按照物品输送方向具有进料预排工位、物品层暂存工位、推层工位，它设有物品输送线，物品输送线包括进料输送线和第二输送线；进料输送线对应进料预排工位并在进料预排工位的进料输送线两侧设有第一物品限位机构，对物品行进导向并限定物品流的宽度；第二输送线对应物品层暂存工位和推层工位并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有第二物品限位机构，对物品行进导向并限定在物品层暂存工位的物品的横排宽度；在进料预排工位的末端，所述进料机构设有第一挡料机构；在物品层暂存工位的末端，所述进料机构设有第二挡料机构。本发明在输送物品时减少了等待时间，提高了整机的效率，物品排列始终能符合要求，减少了故障。

主权项

一种进料机构，其特征在于所述进料机构按照物品输送方向具有进料预排工位、物品层暂存工位、推层工位，所述进料机构设有物品输送线，所述物品输送线包括进料输送线和第二输送线，进料输送线和第二输送线分别由第一电机(10)和第二电机(20)驱动；所述进料输送线对应进料预排工位并在进料预排工位的进料输送线两侧设有第一物品限位机构，对物品行进导向并限定物品流的宽度；所述第二输送线对应物品层暂存工位和推层工位并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有第二物品限位机构，对物品行进导向并限定在物品层暂存工位的物品的横排宽度；在进料预排工位的末端，所述进料机构设有第一挡料机构；在物品层暂存工位的末端，所述进料机构设有第二挡料机构；所述第二物品限位机构为活动限位机构，活动限位机构由控制机构控制的动力驱动，在物品层暂存工位进料时，活动限位机构进入限位位置，在物品层暂存工位出料时，活动限位机构后退，使第二输送线能快速顺畅地将物品送至推层工位；对于处于进料预排工位的进料输送线，其具有一组同轴的传动轮，这些传动轮的直径从大到小沿进料输送线的中线对称分布，调节进料输送线的张紧度，帮助物品快速向进料输送线的两侧分散。