主权项 |
一种应用于收卷机的自动卸卷机构,其特征在于:包括一支撑平台(10),所述支撑平台(10)由一基架(11)和活动设置于所述基架(11)上的升降台(12)所组成,所述基架(11)上设置有驱动所述升降台(12)上下移动的第一驱动装置(13),所述基架(11)的左侧或右侧还设置有一用于向上托起并移动工件的提升装置(20);所述提升装置(20)包括一安装座(21),所述安装座(21)上设置有一与所述升降台(12)相互平行的转轴(22),所述转轴(22)的两端分别固定设置有两个跟随其一起转动的摆臂(23),所述摆臂(23)上设置有用于向上托起气胀轴的托叉(230),同时摆臂(23)上还设置有驱动所述托叉(230)上下移动的第二驱动装置(231),所述安装座(21)上还设置有用于驱动所述摆臂(23)摆动靠近或远离所述升降台(12)的第三驱动装置(24);所述基架(11)的前侧或后侧还设置有一拔轴装置(30);所述拔轴装置(30)包括一滑轨平台(31),所述滑轨平台(31)上活动设置有能够沿着其上的滑轨(32)移动靠近或远离所述升降台(12)的滑台(33),同时该滑轨平台(31)上还设置有驱动所述滑台(33)沿着所述滑轨(32)移动的第四驱动装置(34),所述滑台(33)上设置有用于对气胀轴进行放气的顶针(330),同时该滑台(33)上还设置可上下移动并与气胀轴卡接的拔叉(331),所述拔叉(331)连接有驱动其上下移动的第五驱动装置(332),所述第五驱动装置(332)设置于所述滑台(33)上。 |